Samsat Pembantu merupakan pelayanan jemput pajak yang berlokasi di desa-desa tertentu untuk menjangkau wajib pajak yang jauh dari kantor samsat induk yang tujuannya untuk memudahkan wajib pajak untuk melakukan pembayaran pajak kendaraan bermotornya yang berlokasi jauh dari kantor samsat induk. Persyaratannya antara lain :